人形机器人减速器概念股龙头有哪些？人形机器人减速器概念股龙头名单一览表

人形机器人减速器概念股龙头：通力科技、秦川机床、南方精工、新时达、中大力德、巨轮智能、绿的谐波、丰立智能、爱仕达

人形机器人减速器概念股龙头名单一览表

一、通力科技

（人形机器人减速器概念股）减速机+航空航天+次新股

1、公司密切关注机器人等精密减速器市场发展，主要产品为自主品牌“通力”系列减速机，依据结构等方面的差异进一步细分为通用减速机与工业齿轮箱。公司有为比亚迪、宁德时代提供配套的减速机产品。

2、公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R、K、S、F、H、B、P等减速机全系列产品。

3、公司已直接或间接与中国一重、中国二重、中国中冶、中粮集团、青山控股、齐鲁制药、宁德时代等下游知名客户建立了合作关系。同时，公司减速机产品出口至东南亚、南美等地区。

4、2023年6月9日互动，公司部分产品可应用于航空航天领域，占比较小。

二、秦川机床

（人形机器人减速器概念股）RV减速器+新能源+国资+工业母机，

1、2023年6月16日互动，公司生产的关节减速器目前主要应用在工业机器人领域，下游应用场景主要有焊接、打磨、码垛等。公司具备行星结构滚柱丝杆生产能力，可应用于人形机器人传动系统。

2、公司加速机器人减速器规模化生产及销售，公司RV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十大厂均有送样/应用。

3、公司丝杠导轨、齿轮等产品从2022年8月进入比亚迪供应体系，2023年预计新扩广汽等客户

4、公司立足机床工具行业，目标打造成高端装备制造领域的系统集成服务商和关键部件供应商，实控人为宝鸡国资。

三、南方精工

（人形机器人减速器概念股）人形机器人+行星减速器+RV减速机轴承+车载MCU芯片

1、2023年6月19日互动，在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

2、公司生产工业机器人上的rv减速机轴承，高压开关控制器上的离合器，无人机上的离合器，应用于新能源车上的轴承等产品。RV减速机用轴承已通过浙江双环传动审核并开始量产。

3、子公司上海圳呈研发的TWS芯片流片成功。公司规划的MCU产品定位比较领先的32位产品，产品方向将首先将车载语音、音响娱乐系统作为切入点。

4、公司产品包括滚针轴承、单向轴承等，已涵盖燃油乘用车、新能源车等多个领域，向比亚迪、等供货。

四、新时达

（人形机器人减速器概念股）机器人+新能源汽车

1、2023年6月14日网传特斯拉机器人腿部减速器模组方案变更，行星减速器（成本300-500元）可能取代谐波减速器（成本1000-2000元）。公司行星减速器已量产，配套其伺服系统作为自动化设备执行机构使用。

2、2023年6月14日盘后互动易回复，公司主要业务分为机器人业务、控制与驱动业务、电梯控制器业务。公司是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。

3、公司的智能制造业务已涉及新能源汽车白车身产线业务，公司可为新能源汽车大巴电动空调提供整套电控驱动解决方案。公司开发多款氢燃料高速电机控制器、燃料电池用DCDC、高密度DC\DC二代电源等产品。

五、中大力德

（人形机器人减速器概念股）行星减速器+RV减速器+光伏

1、公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机。

2、2023年6月5日公司调研表示，子公司佛山中大正在进行基建工作，预计6月份厂房可以结顶。公司规划在佛山中大进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。同时，在RV+伺服电机一体化产品发面，继续保持研发和推广。

3、公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

4、光伏板生产线、太阳能支架产品供货国内外客户，主要是光伏组件客户。

六、巨轮智能

（人形机器人减速器概念股）RV减速器+机器人+高端装备

1、公司减速器具有精度高等特点，可以替代进口产品。公司RV减速器目前处于产业化阶段。2023年5月9日，公司生产并送检的精密摆线针轮减速机获中汽检测颁发的CR产品认证证书。成为继纳博斯克后获得RV减速器CR认证的企业，也是国内企业首张RV减速器CR认证证书。

2、公司自主研发的机器人抛光打磨系统已通过了建材、航天、新能源等多个行业的验证与应用，可完全取代熟练工人在高强度高污染环境下作业，实现7天*24小时的无人化作业。

3、巨轮股份主营子午线轮胎活络模具产业，现已发展成为包括轮胎模具、液压式硫化机、工业机器人和精密机床在内的综合型精密高端装备制造企业，并在美国、德国、印度等设立子公司，产品畅销全国并远销海外。

4、公司主要业务为轮胎专用制造设备的研产销，主要产品为轮胎模具、液压式硫化机、模具软件开发设计等。

七、绿的谐波

（人形机器人减速器概念股）精密谐波减速器+工业机器人+数控机床

1、绿的谐波IPO募投项目2023年达产后，预计谐波减速器合计将达59 万台，国内谐波减速器龙头企业，公司谐波减速器在国产工业机器人市场的份额高，谐波减速器相比RV减速器占比提升。同样作为机器人用的高精度减速机，谐波相对RV可以做得体积很小。

2、 精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

3、公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。

八、丰立智能

（人形机器人减速器概念股）谐波减速器+小模数齿轮+次新股

1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。公司生产的精密减速器产品可应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。

2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用，精密减速器生产线设备预计2023年7月份左右到位。

3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。

4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等。

九、爱仕达

（人形机器人减速器概念股）工业机器人+特斯拉供应链+rv减速机

1、孙公司钱江机器人自主研发工业机器人关键技术，现已建成关键零部件检测和机器人整机生产装配车间，配备激光跟踪仪、减速机传动链误差测量仪等先进关键零部件检测设备，成功开发了抛光打磨专用机器人QJR70-2000等产品。

2、2023年5月12日，《股东来了》2023浙江片区线上预热会上，公司表示钱江机器人目前与广交会接触的意向客户正在洽谈中，客户来自东南亚、东欧、俄罗斯等国家和地区；已布局跨境电商业务。

3、公司生产的rv减速机以自用为主。控股子公司钱江机器人掌握了机器人控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心技术。

4、公司主营业务是炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成。孙公司上海索鲁馨的客户为特斯拉的供应链企业宁波旭升、拓普集团等，索鲁馨为其提供多项自动化应用。