中国工业机器人龙头上市公司有哪些？中国工业机器人龙头上市公司名单一览表

中国工业机器人龙头上市公司：埃斯顿、汇川技术、埃夫特、华中数控、三丰智能、爱仕达、凯尔达、新时达、机器人、佳士科技

中国工业机器人龙头上市公司名单一览表

一、埃斯顿

（中国工业机器人龙头）人形机器人+机器视觉+工业机器人

1、2023年6月9日消息，公司现有的部分核心部件 、技术和“人形机器人“产品开发有一定相关性。

2、公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品。

3、公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录，工业机器人及运动控制完整解决方案已批量引用于锂电设备及自动化产线。

4、自动化通用核心零部件业务是公司主要业务板块之一。公司形成以运动控制器、伺服系统、机器人为核心一体化自动化解决方案；同时针对细分领域为客户场景进行定制化开发，拓展解决方案的应用场景，为客户提供有竞争力的产品及服务。

二、汇川技术

（中国工业机器人龙头）汽车芯片+磁传感器+光伏上游

1、公司是一家聚焦高性能、高可靠性模拟集成电路研发和销售的集成电路设计企业，产品覆盖模拟及混合信号芯片，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。公司客户包括中兴通讯、汇川技术等。车规级芯片已在比亚迪、东风汽车等终端厂商实现批量装车，同时进入了上汽大众等终端厂商的供应体系。近期公司发布面向服务器、快充、储能市场的GaN产品NSD2621。

2、公司目前布局的磁传感器产品主要是霍尔效应磁传感器产品，已量产磁传感器包括磁电流传感器、磁角度传感器等，可应用于OBC/DCDC、热管理系统等多领域。

3、公司在积极推出低成本的隔离方案去做光耦方案的替代，产品主要应用于光伏逆变器等终端中，公司具有较为完整的光伏储能逆变领域的产品解决方案。

三、埃夫特

（中国工业机器人龙头）工业机器人+新能源汽车

1、2023年5月10日互动，2022年公司新发布了重载桌面平台机器人、中空腕系列机器人、小型件喷涂机器人、以及ER25和ER35平台产品，其中控制器为机器人的大脑，首先考虑自主化核心零部件的覆盖，因此覆盖率增加。驱动器和减速机有功率差异要求覆盖率相对降低。

2、公司是中国工业机器人第一梯队企业，主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。主要产品有核心零部件、机器人整机、机器人系统集成，也是国内首家获得欧盟ATEX防爆认证证书的机器人企业。

3、埃夫特在视觉方面目前申请的专利有十余项，且大部分已经在实际项目中得到了应用。

4、子公司Webb通过合作伙伴向美国特斯拉超级工厂和德国特斯拉超级工厂提供压铸岛机器人解决方案。

四、华中数控

（中国工业机器人龙头）数控系统配套+工业机器人+募资10亿

1、公司的数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机等机型提供高性能数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。

2、在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向。

3、教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训等，其中设备部分包括各类数控机床、智能工厂实训基地等。

4、23年3月14日，公司拟定增募资不超过10亿元，从募资用途来看，五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目拟投入募资5亿元，工业机器人技术升级和产业化升级建设项目（一期）拟投入募资2.5亿元，余下2.5亿元募资用于补充流动资金。大股东卓尔智造领衔认购超三成。

5、公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广。

五、三丰智能

（中国工业机器人龙头）汽车工业自动化集，焊装总装工艺

1、主营业务：公司是一家以工业机器人及相关智能技术为核心的智能制造解决方案及装备的综合集成服务商,主营业务是从事汽车智能化、自动化生产线及成套装备等的设计、研发、制造、装配和销售。

2、核心看点：

1）公司在汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计等领域均达到行业领先地位。

目前公司已成功实施 “日本丰田阿拉巴马州主线项目”、“郑州日产检测线新增制动台改造项目”、“东风日产HD焊装侧围通用化助力臂项目”、“大连日产总装检测线项目”等项目,实现进口替代,并得到日本丰田、东风日产、广汽集团、广汽丰田等知名汽车厂商的认可。

2）公司业务同时覆盖汽车整车生产四大工艺中的焊装及总装,以及动力总成,业务技术相比仅专注于焊装或单一领域的竞争对手更具“柔性化”。在整车生产及动力总成领域,公司均掌握自主研发的相关核心技术,具备多维服务能力。

3）公司汽车总装设备的供应商主要为如日本艾斯迪克、上海艾斯迪克、松下、日本远藤株式会社(ENDO)、日本瓜生制作株式会社(URYU)、日本东日制作所(TOHNICHI)的各类拧紧设备、平衡器领域的知名品牌,公司与上述总装领域供应商保持长期稳定的合作关系。公司的工业机器人供应商包括库卡机器人(KUKA)、ABB集团、发那科(FANUC)等国际品牌。?

3、行业分析：

1）市场规模：

根据 IFR 预测， 2022 年全球工业机器人需求量将达到 58.4 万台，按照目前汽车制造工业机器人 占工业机器人三分之一计算，2022 年汽车工业机器人需求将达到约 19.5 万台。 随着智能制造的大力发展，汽车智能制造装备市场规模将进一步扩大。

基于哈工大机器人集团等单位编制的《中国机器人产业分析报告(2018)》，2019 年度中国工业机器人系统集成 测算市场规模为 931.19 亿元，从工业终端客户来看，工业机器人系统集成市场中汽车行业占比 33.25%，据此计算，2019 年度中国汽车行业机器人系统集成规 模为 309.62 亿元。

2）格局： 公司的市场占有率约 1.81%至 2.00%，同行业可比上市公司市 场占有率区间为 1.36%-8.87%，我国汽车行业机器人系统集成行业的行业集中度 较低，市场容量仍较大。

4、竞争对手：瑞松科技、江苏北人、三丰智能、三丰智能、克来机电、机器人、埃斯顿；

5、数据一览

（1）2019-2021年，公司营业收入分别为6.21、6.27、5.17亿元，同比增长为-17.5%;归母净利润分别为0.87、0.70、0.81亿元，同比增长为17.5%。2019-2021年公司毛利率分别为31.69%、28.32%、26.45%。发行价格27.53元/股，发行PE40.99，行业PE30.74，发行流通市值6.64亿，总市值30.36亿。

（2）公司预计2022年1-6月收入为27,625.99 至 32,253.69万元，同比变动幅度为0.71%至 17.58%；归母净利润为3,083.72 至 3,848.84亿元，同比变动幅度为-21.59%至-2.13%；（资料来自公司官网、招股说明书）

六、爱仕达

（中国工业机器人龙头）工业机器人+特斯拉供应链+rv减速机

1、孙公司钱江机器人自主研发工业机器人关键技术，现已建成关键零部件检测和机器人整机生产装配车间，配备激光跟踪仪、减速机传动链误差测量仪等先进关键零部件检测设备，成功开发了抛光打磨专用机器人QJR70-2000等产品。

2、2023年5月12日，《股东来了》2023浙江片区线上预热会上，公司表示钱江机器人目前与广交会接触的意向客户正在洽谈中，客户来自东南亚、东欧、俄罗斯等国家和地区；已布局跨境电商业务。

3、公司生产的rv减速机以自用为主。控股子公司钱江机器人掌握了机器人控制器、减速机、离线编程、机器视觉等核心技术。

4、公司主营业务是炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成。孙公司上海索鲁馨的客户为特斯拉的供应链企业宁波旭升、拓普集团等，索鲁馨为其提供多项自动化应用。

七、凯尔达

（中国工业机器人龙头）多功能机器人+国产替代+出口

1、2023年4月11日互动表示，公司“智能焊接机器人生产线建设项目”进展顺利，可形成年产4400台的生产能力。公司的飞行激光焊接技术焊接速度约为传统点焊机器人的10倍左右，在汽车等行业应用前景广阔。公司2022年下半年新推出的多功能机器人KP25已实现销售。

2、公司目前正在大力发展的新能源车+锂电+储能等新赛道，在铝合金车身焊接、电池托盘焊接、高强钢焊接、电弧增材3D打印等领域均有涉及；公司基于伺服焊接技术的优势在一汽、比亚迪等企业都已开始导入。

3、公司自产机器人逐步得到市场认可，对安川机器人形成替代。相关产品已批量进入比亚迪汽车制造领域。

4、公司的超低飞溅焊机目前国内领先，伺服焊接为国内唯一。储备的飞行激光焊接（已在奇瑞销售），将来有望取代目前的车身伺服点焊，目前日本丰田已有车型开始导入全车身飞行激光焊接技术。

八、新时达

（中国工业机器人龙头）机器人+新能源汽车

1、2023年6月14日网传特斯拉机器人腿部减速器模组方案变更，行星减速器（成本300-500元）可能取代谐波减速器（成本1000-2000元）。公司行星减速器已量产，配套其伺服系统作为自动化设备执行机构使用。

2、2023年6月14日盘后互动易回复，公司主要业务分为机器人业务、控制与驱动业务、电梯控制器业务。公司是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。

3、公司的智能制造业务已涉及新能源汽车白车身产线业务，公司可为新能源汽车大巴电动空调提供整套电控驱动解决方案。公司开发多款氢燃料高速电机控制器、燃料电池用DCDC、高密度DC\DC二代电源等产品。

九、机器人

（中国工业机器人龙头）机器人线缆+特种线缆+充电桩+次新股

1、机器人电缆作为机器人的神经系统，为机器人的各个部件提供了电力供应、数据传输和信号交互，因此在具身机器人中具有重要的地位和作用。工业机器人线缆需要具备高柔性、耐刮磨、耐油、 耐高低温等性能，公司有机器人线缆产品。

2、公司主营业务为特种线缆的研产销。新能源汽车充电桩（枪）线缆用于连接新能源汽车充电装置与充电基础设施，并配备一定数量的信号线、控制线、辅助电源线等。

3、公司是国内最早取得光伏行业TüV 、UL认证的线缆企业之一，是全球主要光伏组件厂的主力供应商， 2020-2022年光伏线缆的全球市占率分别为10.61%、7.88%、7.30%。

4、公司的客户包括晶科能源、阿特斯、固德威等国内外知名光伏组件生产商、整车生产商及储能领域客户。

十、佳士科技

（中国工业机器人龙头）IGBT功率芯片+逆变器

1、据网络纪要，公司IGBT产品在车规级应用中,全部用于主驱,目前已在国内多家整车厂、Tier1客户中取得定点及订单，公司的12寸IGBT平台在公司M3i芯片平台基础上,上半年开始了微沟槽M4i750V和M6i1200V的研发制样;公司的M7i微沟槽1200VIGBT首颗产品已通过客户认证并收获小批量订单;车用820A/750V模块产品已获得客户验证并开始批量交付等。

2、公司主要从事IGBT、FRED为主的功率半导体芯片、单管、模块和电源模组的设计、研发、生产和销售，并为客户提供功率半导体器件的解决方案。

3、在光伏领域，2021年公司成功推出第五代M5i产品，性能可对标世界领先水平，目前该系列产品正批量交付，第七代IGBTM7i已完成芯片技术平台的开发和验证，目前成品已获客户的初步验证。公司现已成为华为技术光伏逆变器的的供应商之一，将积极推进与光伏客户的合作，客户群有盛弘股份、科士达、英可瑞等。

4、部分车规级IGBT产品已完成客户认证，预计2022年将开启批量供货。公司目前已经成为台达集团、汇川技术、合康新能等多家变频器行业领军企业，佳士科技、奥太集团等多家知名电焊机行业企业。（详细解析请查阅21年9月1日异动解析）