行星减速器相关上市公司龙头有哪些？行星减速器相关上市公司龙头名单一览表

行星减速器相关上市公司龙头：中大力德、通力科技、绿的谐波、宁波东力、通力科技、巨轮智能、博杰股份、襄阳轴承、丰立智能、优德精密

行星减速器相关上市公司龙头名单一览表

一、中大力德

（行星减速器上市公司龙头）行星减速器+RV减速器+光伏

1、公司推出推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机。

2、2023年6月5日公司调研表示，子公司佛山中大正在进行基建工作，预计6月份厂房可以结顶。公司规划在佛山中大进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。同时，在RV+伺服电机一体化产品发面，继续保持研发和推广。

3、公司产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床等领域以及食品等专用机械设备。光伏板生产线、太阳能支架产品供货国内外客户，主要是光伏组件客户。

二、通力科技

（行星减速器上市公司龙头）减速机+航空航天

1、公司主要产品为自主品牌“通力”系列减速机，依据结构等方面的差异进一步细分为通用减速机与工业齿轮箱。

2、公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R、K、S、F、H、B、P等减速机全系列产品。

3、公司已直接或间接与中国一重、中国二重、中国中冶、中粮集团、青山控股、齐鲁制药、宁德时代等下游知名客户建立了合作关系。同时，公司减速机产品出口至东南亚、南美等地区。

4、2023年6月9日互动易回复，公司部分产品可应用于航空航天领域，占比较小。

三、绿的谐波

（行星减速器上市公司龙头）精密谐波减速器+工业机器人+数控机床

1、国内谐波减速器龙头企业，公司谐波减速器在国产工业机器人市场的份额达60%+，谐波减速器相比RV减速器占比提升。同样作为机器人用的高精度减速机，谐波相对RV可以做得体积很小。

2、 精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

3、公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。

四、宁波东力

（行星减速器上市公司龙头）行星减速器+齿轮箱

1、公司的行星减速器主要应用于冶金、矿山、物流、工程机械、新能源等行业。

2、公司从事的主要业务是专注于齿轮箱、电机及传动装置的研发、生产和服务。。

3、公司主要业务是传动设备、门控系统等通用设备的制造、加工和销售，产品主要应用于冶金、矿山、医院等行业，风电产品占比很小，拥有宝钢、武钢、中石化等客户。

五、通力科技

（行星减速器上市公司龙头）减速机+航空航天

1、公司主要产品为自主品牌“通力”系列减速机，依据结构等方面的差异进一步细分为通用减速机与工业齿轮箱。

2、公司是国内同行业企业中掌握全系列齿轮减速机设计技术的少数企业之一，已形成R、K、S、F、H、B、P等减速机全系列产品。

3、公司已直接或间接与中国一重、中国二重、中国中冶、中粮集团、青山控股、齐鲁制药、宁德时代等下游知名客户建立了合作关系。同时，公司减速机产品出口至东南亚、南美等地区。

4、2023年6月9日互动易回复，公司部分产品可应用于航空航天领域，占比较小。

六、巨轮智能

（行星减速器上市公司龙头）年报扭亏+高端装备+RV减速器+机器人

1、23年1月29日晚公告，公司预计2022年度实现净利润2700万元-4000万元，同比扭亏为盈。

2、巨轮股份由发展子午线轮胎活络模具产业开始创业，通过走科技创新的道路，着力拓展相关产品领域，现已发展成为包括轮胎模具、液压式硫化机、工业机器人和精密机床在内的综合型精密高端装备制造企业，客户遍及国内及全球。公司拥有子午线轮胎模具、高精度液压硫化机、数控机床、工业机器人等高端业态，并在美国、德国、印度等设立子公司，产品畅销全国并远销美国、日本、东南亚等国家与地区。

3、公司减速器具有精度高等特点，可以替代进口产品。目前公司RV减速器已进入产业化阶段。

4、公司是国家工业机器人规范企业、广东省机器人骨干企业之一；公司自主研发的机器人抛光打磨系统已通过了建材、航天、新能源等多个行业的验证与应用，可完全取代熟练工人在高强度高污染环境下作业，实现7天*24小时的无人化作业。

5、公司主要业务为轮胎专用制造设备的研产销，主要产品为轮胎模具、液压式硫化机、模具软件开发设计等。22年12月21日公告，公司拟出售Robojob公司80.01%股权，预计投资收益4400万元-5000万元。

七、博杰股份

（行星减速器上市公司龙头）服务器测试+机器视觉+谐波减速机+芯片

1、公司ICT测试设备技术处于世界领先水平，在服务器ICT测试份额位居首位（30%），具备模组到整机全工段测试能力，包括ICT/FCT测试、硬板测试系统、服务器主板自动化组装测试方案。与华为、特斯拉在ICT测试相关业务上有合作，主要供货给特斯拉代工厂。

2、子公司奥德维聚焦电子元器件领域，以视觉检测技术为基础，研发、生产、销售高端智能设备，如六面体检测机、测包机等；研发推出的MLCC领域测包机系列产品，主要应用于微小零件外观检查后端电学测试包装。子公司博韬开发的AOI玻璃光学检测设备，技术主要基于视觉算法。在视觉检测领域，会延伸到MiniLED等行业，比如芯片封装测试、缺陷检测环节的应用。

3、公司参股投资了尔智机器人，持股比例占24.24%，参股公司主营业务为智能机器人的研发和销售、服务机器人的制造和销售等等。

4、公司划片机设备在精确性、稳定性等方面均达到领先水平，已向日月光以及多家封测、晶圆厂送样产品已向客户送样。目前半导体划片机市场90%以上由日本厂商垄断，国产化率极低。公司合计持有鼎泰芯源 12.885%的股权。鼎泰芯源主要从事半导体晶圆、器件及相关产品的设计等业务。

八、襄阳轴承

（行星减速器上市公司龙头）减速器+汽车零部件+军工

1、公司减速器产品包括减速器用圆锥轴承、球轴承等。

2、公司零部件产品用于新能源车型，主要有比亚迪等；公司产品可广泛用于各类商用车、乘用车、农业机械、工程机械等领域。

3、公司主要从事轴承及其零部件的生产、科研、销售及相关业务，是目前国内主要的汽车轴承专业生产基地之一。公司有部分军车产品。

4、公司通过TIER1客户给玛莎拉蒂供货。2022年公司拟投资1.17亿成立襄阳襄轴传动公司，主营通用零部件制造等。

九、丰立智能

（行星减速器上市公司龙头）谐波减速器+小模数齿轮+次新股

1、据2023年5月18日机构调研公司未来重点放在机器人相关等领域。年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位。公司生产的精密减速器产品可应用在人形机器人上。2023年5月22日公告纪要，公司表示特斯拉刚出的人形机器人，对公司来说机会更大，因为公司的产品更贴合它的应用领域。

2、公司精密减速器（谐波减速器）业务营收占比24.78%，在工业机器人、人形机器人、远程控制、智能装备工业等，有着广泛的运用，精密减速器生产线设备预计2023年7月份左右到位。

3、募集资金的进度情况：小模数精密齿轮及精密减速器扩产项目（进度97.82%）；小型精密减速器升级及改造项目（进度73.69%）。关于产能，小模数齿轮，大概能增2个亿左右。精密减速器，大概能增1.5个亿左右。

4、公司产品主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居等领域，主要产品包括钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件等。

十、优德精密

（行星减速器上市公司龙头）RV减速器+汽车模具+专用设备

1、公司研发和生产的RV减速机用高精度曲柄轴，拓展了公司在自动化领域零部件的产品系列。

2、子公司德系智能主要产品如高精度齿条、齿轮、减速机等自动化设备零部件相关领域的直线传动部件，以及精密主轴、德国Tramec五轴铣头等机床零部件，增资德系智能主要为扩建齿条生产。

3、公司的汽车模具零部件为公司主导产品，广泛应用于传统汽车模具和新能源汽车模具行业，或由整车厂直接采购。特斯拉是公司的客户之一。

4、公司主营业务为汽车模具零部件、半导体计算机模具零部件、家电模具零部件等精密模具零部件，以及自动化设备零部件、制药模具及医疗器材零部件的研发、生产及销售。